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      早在1910年由德國的G.Leimback和Lòwy以專利的形式予以闡明。J.C.Cook在1960年用脈沖雷達在礦井中作了試驗。但是，由于地下介質對電磁波強烈衰減特性以及密度濕度等多樣性，電磁波在地下介質中傳播特性要比在空氣中傳播復雜得多。因此，探地雷達（GPR）的初期應用僅限于冰層、巖鹽礦等相對均勻和對波衰減較小的探測對象中。如1970年Harrison在南極冰面上取得了穿透800～2200m的探測資料；1974年L.T.Prcello用于研究月球的表面結構。隨著設備信噪比的提高和數(shù)據(jù)處理技術的應用，提高了探地雷達對地下目標探測能力，從上個世紀70年代以后，探地雷達的實際應用范圍迅速擴大，在地質構造、地基和道路下空洞裂縫、水壩隧道堤岸隱患、古墓管道等人工埋設物等探測定位查找方面發(fā)揮了巨大的作用。

    從20世紀80年代至今，GPR技術突飛猛進，更多的國家開始關注探地雷達技術，出現(xiàn)了很多探地雷達的研究機構，GPR產品逐漸走入商業(yè)化，向更多的領域進行拓展，在公路工程、隧道工程、市政工程、地質勘察等方面得到了廣泛的應用。